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Für folgende Themen suche ich derzeit Studentische Hilfskräfte (typisch 36 Stunden / Monat, auf Nachfrage auch andere Umfänge möglich). Häufig können die Themen mit Abschlussarbeiten (Bachelor & Master) verbunden werden. Bitte melden Sie sich bei Interesse per E-Mail bei mir.

Konzeption von Algorithmen zur Objekterkennung in Anwendungen im Bahnbereich unter Nutzung von Radarsensoren und Stereokameras, und Implementierung der Algorithmen in einem ROS-basierten System
HTW Computer Engineering, Berlin (in Zusammenarbeit mit großem Automobil-Zulieferer)
Erstellung und Umsetzung eines Konzepts zur Visualisierung von Sensordaten zur Objekterkennung für Bahnanwendungen
Erstellung von Aufgabensammlungen und Programmbibliotheken in C++ für die Lehre im Fach "Fortgeschrittene Algorithmen und Programmierung"
HTW Computer Engineering, Berlin


Abschlussarbeiten und Praktika

Folgende Themen für Abschlussarbeiten (Bachelor & Master) und Praktika am Studiengang oder bei Partnerunternehmen sind derzeit verfügbar. Bitte melden Sie sich bei Interesse per E-Mail bei mir.

Diverse research & development topics in the area of Advanced Driver Assistance (ADAS) functions IAV GmbH, Chemnitz 
Implementation and documentation of a communication between ROS-based model-cars (CeCar) with COATY
HTW Computer Engineering, Berlin
Implementation and documentation of a SLAM-based mapping and positioning algorithm for model-cars (CeCar) yielding positioning information related to a global map HTW Computer Engineering, Berlin
Application of machine-learnign algorithms for obstacle recognition and localization in autonomous driving, based on NVIDIA Jetson TX2 or NVIDIA Nano hardware
HTW Computer Engineering, Berlin
Adaptation and integration of a new Electronic Speed Controller for brushless DC motor in experimental model-car (CeCar)
HTW Computer Engineering, Berlin